La palabra Yoga deriva de la raíz sánscrita Yuj que significa Unión, y el objetivo del Yoga es vincular al hombre finito con lo infinito, con la conciencia cósmica, con Dios, la última Realidad.
En la India, se describe al Yoga, como el matrimonio entre el espíritu y la materia, esa instancia en la que ambos niveles del ser, comulgan y se convierten en uno solo.
